ベネズエラ南米大陸の北端に位置する、世界で３３番目に広い国です。
南アメリカ大陸の北端に位置し、カリブ海に面しています。
ベネズエラは国土の４０％以上が自然保護区域であり、野生動物や森林の生態が守られています。また、国内には４３の国立公園と２０の自然遺跡があり、全体で国土の１６％にも相当します。
ベネズエラの特徴は広大で多様性に富んだ国土（面積だけでなく景観という意味でも）や、そこに生息する動物・植物と言えるでしょう。豊かな水量を持つ河川が多数あり、ベネズエラ東部から西部へと流れており、南米で三番目に長いオリノコ川があります。他にも、世界最大の落差（979メートル）を誇る瀑布ケレパクパイ・ベナ（エンジェル・フォール）、南米最大の湖であるマラカイボ湖、ベネズエラの最高峰ピコ・ボリバル（5,007メートル）があります。なお、ピコ・ボリバルがあるメリダ州には、世界最高地点に達するロープウェイがあります。